Sytë animatronikë – Shikim Kurioz

Një shikim që duket se merr jetë

Një palë sy robotikë që shikojnë rrethunë dhe përplasen, si një qenie e vogël kurioze. Shikimi Kurioz ka një mekanizëm të caktuar nga servomotorë, i kontrolluar nga një kartë Arduino.

Pasi furnizohen me energji, sytë ndjekin programin e tyre automatik: ata vërejn një pikë, ndalojnë për një çast, dhe më pas ndryshojnë drejtimin e shikimit. Përplasjet dhe lëvizjet e buta i japin karakter kësaj krijimi animatronik.

Një animim autonom dhe i rastështëm

• Lëvizjet e shikimit majtas, djathtas, lart dhe poshtë.
• Pauza të rastështme prej 0,4 deri në 1 sekondë midis ndryshimeve të shikimit.
• Përplasje çdo 0,6 deri në 2 sekondë, ndonjëherë me dy përplasje të shpejta pas njëra-tjetrës.
• Shikimi zakonisht afër qendrës, i ndërprerë me lëvizje më të gjerë.
• Të dy sytë synojnë të njëjtin pikë imagjinare, me një konvergjencë të lehtë për të simuluar një shikim nga afër.

Mekanizmi

Çdo sy përdor tre servomotorë: një për lëvizjen horizontale, një për lëvizjen vertikale dhe një për përplasat. Sfera mbështetet mbi një kapëse; lidhjet me tel çeliku përcjellin lëvizjet. Biblioteka ServoEasing e butëson përshpejtimin dhe ngadalimin.

Pa aplikacion apo joystik

Programi origjinal funksionon në mënyrë automatike dhe të rastështme. Ai nuk lejon as drejtimin e shikimit në kohë reale, as riprodhimin e një lëvizjeje të regjistruar pa ndryshuar kodin. Kontrolli manual nga një kompjuter shërben vetëm për kalibrimin e motorëve.