Animatronic-Augen – Neugieriger Blick

Ein Blick, der lebendig zu werden scheint

Ein Paar roboterhafte Augen, die sich umsehen und blinzeln, wie ein neugieriges kleines Wesen. Regard Curieux verfügt über einen von Servomotoren angetriebenen Mechanismus, der von einem Arduino-Board gesteuert wird.

Sobald sie mit Strom versorgt werden, folgen die Augen ihrem automatischen Programm: Sie beobachten einen Punkt, machen eine Pause und bewegen dann ihren Blick. Das Blinzeln und die sanften Bewegungen verleihen dieser animatronischen Kreation Charakter.

Eine autonome und zufällige Animation

• Blickbewegungen nach links, rechts, oben und unten.
• Zufällige Pausen von 0,4 bis 1 Sekunde zwischen den Blickänderungen.
• Blinzeln alle 0,6 bis 2 Sekunden, manchmal mit einem schnellen Dopplblinzeln.
• Der Blick ist im Allgemeinen nah am Zentrum, unterbrochen von größeren Bewegungen.
• Die beiden Augen zielen auf denselben imaginären Punkt, mit einer leichten Konvergenz, um einen Blick aus der Nähe zu simulieren.

Der Mechanismus

Jedes Auge verwendet drei Servomotoren: einen für die horizontale Bewegung, einen für die vertikale Bewegung und einen für die Augenlider. Der Augapfel ruht auf einem Kugelgelenk; Drahtverbindungen übertragen die Bewegungen. Die Bibliothek ServoEasing glättet die Beschleunigungen und Verlangsamungen.

Ohne App oder Joystick

Das ursprüngliche Programm funktioniert automatisch und zufällig. Es ermöglicht weder die direkte Steuerung des Blicks noch das erneute Abspielen einer aufgezeichneten Bewegung ohne Codeänderung. Die manuelle Steuerung über einen Computer dient ausschließlich der Kalibrierung der Motoren.